Les travaux de l'UIT dans le domaine des radiocommunications commencèrent en 1906, date à laquelle 30 États maritimes se réunirent à Berlin, lors de la première Conférence radiotélégraphique internationale, afin d'élaborer la première Convention radiotélégraphique internationale. Le Bureau de l'Union télégraphique internationale fut désigné par la Conférence de Berlin comme organe administratif central responsable de divers travaux découlant de la Convention.
En 1927, la Conférence radiotélégraphique internationale de Washington mit sur pied le Comité consultatif international des radiocommunications (CCIR), chargé d'étudier les questions techniques et les questions d'exploitation se rapportant aux radiocommunications et de publier des recommandations à ce sujet.
En 1947, lors de la Conférence internationale des télécommunications et de la Conférence internationale des radiocommunications organisées conjointement à Atlantic City, il fut décidé de créer le Comité international d'enregistrement des fréquences (IFRB), organe administratif chargé de réglementer l'utilisation des fréquences.
En 1992, la Conférence de plénipotentiaires additionnelle de l'Union tenue à Genève entreprit de restructurer l'UIT et de lui conférer une plus grande souplesse pour qu'elle puisse s'adapter à l'environnement des télécommunications, de plus en plus complexe, interactif et concurrentiel. Les trois domaines d'activité principaux de l'UIT furent organisés en "Secteurs": le Secteur du développement des télécommunications (UIT-D), le Secteur des radiocommunications (UIT-R), nouveau nom du CCIR, et le Secteur de la normalisation des télécommunications (UIT-T).
Le Bureau des radiocommunications (BR) est le secrétariat de l'UIT-R. Créé le 1er mars 1993, il est issu du regroupement des secrétariats du CCIR et de l'IFRB, organes qui le précédaient. La responsabilité de la documentation relative aux services mobiles maritimes, du Règlement des radiocommunications et des questions administratives connexes, qui incombait jusqu’alors au Secrétariat général de l’UIT, lui fut en outre confiée.
